Ang pamaunlad na pagkakasama ng pamilya ay nangangahulugang unti-unting pagbuti o pag-unlad ng samahan, ugnayan, at relasyon ng mga miyembro ng pamilya. Ito ay makikita kapag ang bawat isa ay natutong makipag-ugnayan nang maayos, may respeto sa isa’t isa, at may malasakit sa kapakanan ng buong pamilya.Halimbawa, kahit may mga pagsubok o hindi pagkakaunawaan, kapag natutong makinig, magpatawad, at magbago ang bawat isa, nagiging mas matatag at maayos ang pagsasama. Ang bukas na komunikasyon, pagmamalasakit, at pagtutulungan ay ilan sa mga palatandaan na ang pamilya ay may pamaunlad na ugnayan.Sa madaling salita, ang pamaunlad na pagkakasama ng pamilya ay hindi agad-agad nakukuha, kundi unti-unting nabubuo sa pamamagitan ng pagmamahalan, pag-unawa, at sama-samang pagharap sa mga hamon ng buhay[tex].[/tex]