Ang Tagalog ng milestone ay maaaring mahalagang yugto o mahalagang tagumpay depende sa konteksto.Kung tumutukoy sa mahalagang bahagi ng proseso o buhay → mahalagang yugtoKung tumutukoy sa partikular na malaking nagawa → mahalagang tagumpayHalimbawa:Graduation ay isang milestone sa buhay ng estudyante. → Ang pagtatapos ay isang mahalagang yugto sa buhay ng estudyante.