Ang pangunahing ideya ay ang ugnayan ng batubalani (magnet) sa pagbuo ng magnetic field at pagkakaroon ng mga pole, partikular ang North at South Pole. Ang magnetic field ay isang puwersang nakapaligid sa magnet na nagpapagalaw sa mga metal gaya ng bakal. Ang North Pole ng magnet ay humihila sa South Pole ng ibang magnet, at tinutulak ang parehong North Pole.