Answer:1. BalangayAng balangay ay ang pinakamaliit na yunit ng pamahalaan o komunidad noong panahong pre-kolonyal. Ito ay binubuo ng isang pamilya at kanilang mga kamag-anak, na pinamumunuan ng isang datu. Ang salitang "balangay" ay nagmula sa salitang balangay na tumutukoy sa isang bangka. Sinasabing ang mga unang komunidad ay nabuo mula sa mga grupo ng tao na dumating sakay ng isang bangka at nagtayo ng sarili nilang pamayanan.2. DatuAng datu ang pinuno o tagapamahala ng isang balangay. Siya ang may hawak ng kapangyarihang ehekutibo, lehislatibo, at hudisyal. Siya ang nangunguna sa komunidad, nagpapasya sa mga alitan, at namumuno sa pakikidigma. Karaniwang ipinamamana ang posisyon ng pagiging datu, ngunit maaari rin itong makuha sa pamamagitan ng katapangan, karunungan, o kayamanan.3. MaginooAng maginoo ang tawag sa pangkat na aristokrasya o dugong bughaw. Sila ang mga taong kabilang sa pinakamataas na antas sa lipunan. Kabilang sa pangkat na ito ang datu at ang kanyang pamilya. Sila ay mayaman, makapangyarihan, at may mataas na katayuan sa lipunan.4. TimawaAng timawa ang tawag sa pangkat ng mga malalayang tao o mandirigma. Sila ay nasa gitnang antas ng lipunan. Bagamat malaya, sila ay may pananagutan na paglingkuran ang datu sa panahon ng digmaan o iba pang gawain. Bilang kapalit, binibigyan sila ng datu ng lupain na maaaring sakahin at proteksyon. Sila ay nasa ibaba ng maginoo ngunit mas mataas kaysa sa mga alipin.5. MaharlikaAng maharlika ay tumutukoy sa pangkat ng mga dugong bughaw na mandirigma. Bagamat madalas itong napagkakamalang "maharlika" sa kasalukuyang kahulugan ng "aristokrasya," ang mga maharlika ay isang natatanging uri ng mandirigma noong unang panahon. Sila ay may sariling lupa at hindi nagbabayad ng buwis, ngunit may obligasyong sumama sa datu sa pakikipagdigma. Sila ay itinuturing na mas mataas na antas ng timawa dahil sa kanilang partikular na tungkulin at pinagmulan.