Ang mga Maharlika ay itinuturing na isang uri ng mandirigma o malalayang tao na nasa serbisyo ng datu. Bilang kapalit ng kanilang serbisyo, lalo na sa panahon ng digmaan, sila ay libre sa pagbabayad ng buwis at tributo. Sa halip, ang kanilang obligasyon ay magbigay ng serbisyong militar, maghanda ng kanilang sariling sandata, at tumugon sa panawagan ng datu. Kadalasan din silang binibigyan ng bahagi sa mga nasamsam na yaman mula sa digmaan.Ang nagbabayad ng buwis sa datu ay ang mga Timawa (mga karaniwang mamamayan o malayang tao) na nagbibigay ng "buwis" o "handug" sa anyo ng ani, ginto, o iba pang kalakal bilang suporta sa datu at sa kanyang tungkulin bilang pinuno.