Ang itinuturing na kakambal ng kalayaan ay ang responsibilidad. Ibig sabihin, ang kalayaan ay hindi kumpleto o tunay kung wala itong kasabay na pananagutan sa mga desisyon at aksyon na ginagawa ng isang tao. Kapag may kalayaan ang isang indibidwal na pumili o kumilos, may kaakibat din itong responsibilidad na panagutan ang mga epekto ng kanyang mga gawain, kabilang na ang pagsunod sa batas, paggalang sa karapatan ng iba, at pagtugon nang maayos sa mga pangangailangan ng sitwasyon.