Ang mga pangunahing tauhan sa epikong Bidasari mula sa Mindanao ay ang mga sumusunod:Bidasari - Isang magandang dilag na iniligtas at inalagaan ni Diyuhara. Siya ay anak ng Sultan at Sultana ng Kembayat na naiwan sa ilog noong siya ay sanggol. Si Bidasari ay may kakaibang kapalaran na nakatali sa isang mahiwagang gintong isda na kapag isinusuot bilang kuwintas ay pumipigil sa kanyang buhay tuwing araw; namamatay siya at muling nabubuhay sa gabi. Siya ay naging reyna at asawa ni Sultan Mongindra.Diyuhara - Isang mangangalakal mula sa kaharian ng Indrapura na nakapulot kay Bidasari at nagpalaki sa kanya na parang sariling anak. Siya ang nag-alaga kay Bidasari at nagtatago sa kanya sa gubat upang iligtas siya mula sa panganib.Lila Sari - Isang mapanibughuing sultana ng Indrapura, asawa ni Sultan Mongindra. Siya ay natatakot na may babaeng mas maganda kaysa sa kanya kaya't inutusan niya ang kanyang mga tauhan na hanapin si Bidasari at pagkatapos ay lihim na inikulong at pinarusahan siya. Ginamit niya ang gintong isda upang mapatay si Bidasari tuwing araw sa pamamagitan ng pagsusuot ng kuwintas sa kanya.Sultan Mongindra - Ang sultan ng Indrapura na asawa ni Lila Sari at kalaunan ay naging asawa ni Bidasari. Siya ay nahuli ang pagmamahal kay Bidasari nang makita siya sa gubat na tila natutulog na di magising tuwing araw ngunit nabubuhay naman tuwing gabi.Sultan at Sultana ng Kembayat - Ang tunay na mga magulang ni Bidasari na nag-iwan sa kanya noong sanggol dahil sa kaguluhan dulot ng dambuhalang ibong garuda sa kanilang kaharian. Sa kalaunan, bumalik silang nanirahan sa kanilang kaharian nang tahimik na walang panganib.Sinapati - Anak ng Sultan at Sultana ng Kembayat, kapatid ni Bidasari na ipinalabas sa mga huling bahagi ng kwento.