Ang tawag sa mga mahuhusay na mandirigma na karamihan ay mula sa pangkat ng maharlika ay Bagani. Sa sinaunang lipunang Pilipino, partikular sa mga Tagalog at Bisaya, ang mga Bagani ay kilala bilang mga magigiting at mahusay na mandirigma na kadalasang nagmumula sa antas ng mga maharlika, na may tungkulin na tulungan ang datu sa pagtatanggol at pagpapanatili ng kapayapaan sa barangay.