Ang epiko ay isang uri ng panitikan na naglalaman ng mahahabang salaysay tungkol sa kabayanihan ng isang tauhang may pambihirang lakas, tapang, o kakayahan. Karaniwang isinasaad sa patulang anyo, ito ay puno ng kagila-gilalas na mga tagpo, tulad ng pakikipaglaban sa mga halimaw, paglalakbay sa mahiwagang lugar, at paggamit ng kapangyarihang higit sa tao. Ipinapakita rin ng epiko ang kultura, paniniwala, at tradisyon ng isang pamayanan o lahi, kaya ito ay mahalagang bahagi ng ating kasaysayan at pagkakakilanlan. Bukod dito, ang epiko ay kadalasang may aral at layuning itaguyod ang kabutihan, katapangan, at pagmamahal sa bayan.