Ang isang epiko ay may sumusunod na katangian: Isang mahabang salaysay: Karaniwan itong binubuo ng maraming kabanata o kanto na nagkukuwento ng isang malawak at mahahalagang pangyayari.Pangunahing tauhan na isang bayani: Ang bayani ay may pambihirang kakayahan at lakas, kadalasang supernatural o mayroong tulong ng mga diyos o espiritu. Madalas siyang nagtataglay ng mga katangiang ideal para sa kanyang kultura.Mahahalagang pangyayari: Ang mga pangyayari sa epiko ay may malaking epekto sa kapalaran ng isang bansa, tribo, o mundo. Mayroong mga digmaan, pakikipagsapalaran, at mga supernatural na elemento.Pormal at mataas na uri ng panitikan: Gumagamit ito ng piling salita at mga tayutay upang maging masining at kaaya-aya ang paglalahad ng kuwento.Paggamit ng mga elemento ng supernatural: Madalas na lumilitaw ang mga diyos, diyosa, halimaw, at iba pang supernatural na nilalang sa kuwento.Pagsasalaysay ng mga tradisyon at paniniwala: Ang epiko ay nagpapakita ng kultura, tradisyon, at paniniwala ng isang partikular na grupo ng tao.Pagbibigay-diin sa mga aral sa buhay: Mayroong mga mahahalagang aral na matututuhan sa epiko, tulad ng kabayanihan, katapangan, pag-ibig, pagkakaibigan, at katapatan.