Ang isip at kilos-loob ay magagamit sa sariling pagpapasya at pagkilos sa pamamagitan ng maingat na pag-iisip at malayang pagpili ng tama at mabuti. Ginagamit ang isip upang suriin ang mga posibleng epekto ng mga desisyon, timbangin ang tama at mali, at unawain ang katotohanan. Kasabay nito, ang kilos-loob ang nagpapasya at kumikilos nang may pananagutan batay sa mga pagpapahalaga at moralidad.