Ang panloob na pandama ay tumutukoy sa mga kakayahan ng ating isip o damdamin na hindi gamit ang panlabas na pandama (tulad ng mata, ilong, balat). Sa halip, ito ay mga mental o emosyonal na proseso sa loob ng tao.HalimbawaKamalayan – pagkaalam mo na ikaw ay buhay at may iniisip.Guni-guni – kakayahang lumikha ng larawan sa isipan kahit wala ito sa harap mo.Alaala – kakayahang alalahanin ang mga nangyari.Imahinasyon – kakayahang bumuo ng mga ideya o kwento sa isip.Instinct o Matuwid na Hatol – kakayahang magdesisyon kung tama o mali.