Ang isang matiwasay na lipunan ay maayos, mapayapa, at may pagkakaisa. Sa ganitong lipunan, may respeto ang bawat isa sa karapatan ng kapwa. May hustisya, pantay-pantay na oportunidad, at tulong-tulong ang lahat para sa kabutihan ng komunidad. Wala ring diskriminasyon o karahasan, at namamayani ang malasakit, disiplina, at katapatan.