Ang pakikipagkapwa ng magulang sa anak ay nangangahulugan ng pagturing at pakikitungo sa anak bilang kapwa-tao na may sariling damdamin, kaisipan, at dignidad. Hindi sapat na ang magulang ay tagapagbigay lang ng pangangailangan—mahalagang makinig, magpayo, at makipag-usap nang may respeto sa anak.Ang mabuting pakikipagkapwa ay nakikita sa,Aktibong pakikinig sa saloobin ng anakPagpapakita ng empathy sa tuwing may pinagdadaanan siyaPagbibigay ng pagkakataon na makapagdesisyon at matutoPagkakaroon ng bukas na komunikasyon na walang takot o panghuhusgaSa pamamagitan ng ganitong pakikitungo, lumalago ang tiwala at respeto ng anak sa magulang. Mas nagiging bukas sila sa pagbabahagi ng kanilang nararamdaman, problema, at tagumpay. Higit sa lahat, natututo ang anak kung paano rin makitungo sa kapwa—sa paraang may malasakit at pagkilala sa dignidad ng bawat isa.Ang pakikipagkapwa ng magulang sa anak ay pundasyon ng matatag at maunlad na relasyon sa loob ng pamilya.