paki plls po accurate english to tagalog translation po1. Many HRI researchers have engaged in participatory research to include users in robot design processes.2. However, to our knowledge, people with mild cognitive impairment (PwMCI) and early stage dementia have yet to be included in developing and programming robots, and the HRI community lacks tools to facilitate their inclusion.3. We bridge this gap by introducing PODER (PrOgramming framework to Develop Robot behaviors), which enables a lived technology experience for PwMCI via scaffolding, peer programming, and development tools to support them as key developers of social robots.4. We conducted a study where PwMCI and early stage dementia used PODER to program robot interactions, and found that participants were highly engaged and deeply enjoyed their experience, creating programs for robots that reflected their interests, experiences, and needs.5. Our results show the impact of including participants with MCI and early stage dementia in robot programming, including an increased understanding of technology, shifting their perceived role from technology users to programmers, and desire to be involved with the end-to-end process.6. By releasing PODER to the community, we hope this work can facilitate the intentional inclusion of people with cognitive impairments in further HRI research.
Answer (1)
Answer:1. Maraming mananaliksik sa HRI (Human-Robot Interaction) ang lumahok sa participatory research upang maisama ang mga gumagamit sa proseso ng pagdidisenyo ng mga robot.2. Gayunpaman, sa abot ng aming kaalaman, ang mga taong may banayad na kapansanan sa pag-iisip (PwMCI) at nasa maagang yugto ng dementia ay hindi pa nasasama sa pagbuo at pagprograma ng mga robot, at kulang ang HRI community sa mga kasangkapang makakatulong upang maisama sila.3. Nilalayon naming punan ang puwang na ito sa pamamagitan ng pagpapakilala ng PODER (PrOgramming framework to Develop Robot behaviors), na nagbibigay-daan sa mga PwMCI na magkaroon ng aktwal na karanasan sa teknolohiya sa pamamagitan ng scaffolding, peer programming, at mga kasangkapang pang-debelopment upang suportahan sila bilang mga pangunahing tagapagbuo ng social robots.4. Isinagawa namin ang isang pag-aaral kung saan ginamit ng mga PwMCI at mga nasa maagang yugto ng dementia ang PODER upang magprograma ng interaksyon ng robot, at napag-alamang lubos silang naging interesado at nasiyahan sa kanilang karanasan, habang lumilikha ng mga programa para sa mga robot na sumasalamin sa kanilang mga interes, karanasan, at pangangailangan.5. Ipinapakita ng aming mga resulta ang epekto ng pagsasama ng mga kalahok na may MCI at maagang yugto ng dementia sa pagprograma ng robot, kabilang na ang mas malalim na pag-unawa sa teknolohiya, pagbago ng tingin nila sa kanilang papel mula sa pagiging gumagamit ng teknolohiya patungo sa pagiging programmer, at pagnanais na makibahagi sa buong proseso mula simula hanggang dulo.6. Sa pamamagitan ng pagbabahagi ng PODER sa komunidad, umaasa kaming maisusulong nito ang layuning isama nang sinasadya ang mga taong may kapansanan sa pag-iisip sa panibagong pananaliksik sa HRI.
