plls accurate english to tagalog translation po1. Many HRI researchers have engaged in participatory research to include users in robot design processes.2. However, to our knowledge, people with mild cognitive impairment (PwMCI) and early stage dementia have yet to be included in developing and programming robots, and the HRI community lacks tools to facilitate their inclusion.3. We bridge this gap by introducing PODER (PrOgramming framework to Develop Robot behaviors), which enables a lived technology experience for PwMCI via scaffolding, peer programming, and development tools to support them as key developers of social robots.4. We conducted a study where PwMCI and early stage dementia used PODER to program robot interactions, and found that participants were highly engaged and deeply enjoyed their experience, creating programs for robots that reflected their interests, experiences, and needs.5. Our results show the impact of including participants with MCI and early stage dementia in robot programming, including an increased understanding of technology, shifting their perceived role from technology users to programmers, and desire to be involved with the end-to-end process.6. By releasing PODER to the community, we hope this work can facilitate the intentional inclusion of people with cognitive impairments in further HRI research.
Answer (1)
Answer:1. Maraming mananaliksik sa larangan ng HRI (Human-Robot Interaction) ang lumahok sa participatory research upang maisama ang mga gumagamit sa mga proseso ng pagdidisenyo ng robot.2. Gayunpaman, sa abot ng aming kaalaman, ang mga taong may banayad na kapansanan sa pag-iisip (PwMCI) at nasa maagang yugto ng demensya ay hindi pa nasasama sa pagbuo at pagprograma ng mga robot, at kulang pa ang HRI community sa mga kasangkapan upang mapadali ang kanilang pagsasama.3. Pinupunan namin ang kakulangan na ito sa pamamagitan ng pagpapakilala ng PODER (PrOgramming framework to Develop Robot behaviors), na nagbibigay ng aktwal na karanasang teknolohikal para sa mga PwMCI sa pamamagitan ng scaffolding, peer programming, at mga kasangkapang pang-debelopment upang suportahan sila bilang mga pangunahing tagapagdisenyo ng mga social robot.4. Nagsagawa kami ng isang pag-aaral kung saan ginamit ng mga PwMCI at ng mga nasa maagang yugto ng demensya ang PODER upang magprograma ng mga interaksyon ng robot, at aming natuklasan na lubos silang naging masigasig at nasiyahan sa kanilang karanasan, habang lumilikha ng mga programang sumasalamin sa kanilang mga interes, karanasan, at pangangailangan.5. Ipinapakita ng aming mga resulta ang epekto ng pagsasama ng mga kalahok na may MCI at maagang yugto ng demensya sa pagprograma ng robot, kabilang ang mas malalim na pag-unawa sa teknolohiya, pagbago ng pananaw nila mula sa pagiging tagagamit ng teknolohiya tungo sa pagiging mga programmer, at pagnanais na makibahagi sa buong proseso mula simula hanggang wakas.6. Sa pamamagitan ng pagpapalabas ng PODER sa komunidad, umaasa kami na ang gawaing ito ay makatutulong sa sinadyang pagsasama ng mga taong may kapansanan sa pag-iisip sa mga susunod pang pananaliksik sa HRI.
