Ang pangsingkaw o singkaw ang mekanismong ginagamit upang maipahayag ang puwersa nang pantay-pantay sa pamamagitan ng mga pagkakaugnay kapag ang mga kabayo ay naghuhugot ng isang araro o kariton. Ang singkaw ay bahagi ng kagamitan na nagsisilbing pagkakabit ng mga kabayo sa araro o anumang hinihila, upang maipamahagi nang pantay ang puwersang kanilang nililikha para humihila.