Ito ay isang krimen na naglalabag sa karapatan ng isang tao sa kanilang sariling katawan at kalayaan. Maaari itong mangyari sa sinuman, anuman ang kanilang edad, kasarian, o katayuan sa buhay. Ito ay hindi lamang tungkol sa pisikal na karahasan; maaari rin itong kasangkutan ng sikolohikal na pamimilit, pananakot, o pagmanipula. Ang sekswal na panghahalay o pang-aabuso ay maaaring isang beses na pangyayari, o bahagi ng isang pattern ng karahasan. Ito ay may isang hanay ng mga epekto, kabilang ang pisikal, emosyonal at sikolohikal na mga epekto.